苏州物联网嵌入式系统定制开发的主要步骤包括：
一、定制项目需求分析：包括确定物联网嵌入式系统的主要功能和系统的基本结构要求，以确定后续步骤，并完成整个系统的设计。
二、硬件环境设计：根据实际项目需求，设计出硬件系统，包括系统硬件组成、硬件主控芯片选型、外设设计、驱动软件设计、外围电路设计和各种标准互联电路以及其它硬件环境，确保硬件环境的可靠性和稳定性。
三、嵌入式系统软件设计：软件设计是物联网嵌入式系统的核心部分，主要包括操作系统选型、嵌入式系统核心程序设计、外设驱动软件设计、硬件移植软件设计、应用程序设计、调试软件设计等，与特定项目的功能特征相关，必须根据实际需求进行软件定制。
四、系统功能性能测试：完成上述步骤，将系统中的所有功能部件测试运行，验证系统想要实现的功能是否满足项目要求。
五、软件版本维护：定期为客户维护软件版本，升级客户要求最新版本，保证系统能够稳定性可靠性。
